报错的原因是因为delve版本低，不支持调试高版本的Go，解决方法如下:

1. 确定dlv.exe路径

可以使用Everthing类的工具，但通常的路径是这样的，你可以尝试直接定位：

C:\Users\fengqi\AppData\Roaming\JetBrains\IntelliJIdea2021.3\plugins\go\lib\dlv\windows\

如果是MacOS，通常的路径是这样的：

/Users/fengqi/Library/Application Support/JetBrains/IntelliJIdea2021.3/plugins/go/lib/dlv

2. 安装最新版本的dlv.exe

可以参考文档 https://github.com/go-delve/delve/tree/master/Documentation/installation，或者直接下载源码编译，如果你和我一样使用go install安装的，那么路径大概是在 C:\Users\fengqi\go\bin\dlv.exe

3. 备份并替换Jetbrains的dlv.exe

尝试重新开启调试。